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制药中工业机器人的应用
 
    21世纪是生命科学的世纪。随着制造工业的发展和装备技术的进步,制药机械设备向机电一体化、全自动化发展。高、精、尖的人工智能化设备以及无人化车间在制药工业中得到广泛应用,如葛兰素史克、辉瑞等设在中国的工厂以及天士力、扬子江等制药厂,大量使用自动化设备代替人工,一个车间只有1-2人控制。

    工业机器人在制药行业的应用非常广泛,主要如下:

1.全自动装盒机

    全自动装盒机的速度能达到260盒/分钟,完全代替人工在输送线上自动将药品及说明书装入包装盒,对缺药品、缺说明书的包装成品自动检测并剔除,不仅节约人工5-8人/台,提高生产效率,还能避免人工出错缺药品或缺说明书的药品流入市场。

2.粉针生产线自动包装机

    粉针生产线自动包装机是生产粉针、冻干药品的一种大规模生产用自动装盒机,自动一次性装入50支抗生素瓶,自动投入说明书,速度达到:40盒/分钟,大幅节省人力和提高包装效率。

3.水针、冻干剂智能灯检机

    此智能灯检机是水针、粉针生产最后自动检测有无异物及包装缺陷的智能设备,速度能达到800瓶/分钟。此智能灯检机安装大量伺服器、伺服电机,通过软件设计,自动旋转摄像,与设计的标准要求比较,检测外观、液位及有无杂质、异物,能完全代替人工检测,效率大幅提高,避免了人工误差(人工长时间会产生疲劳),可24小时连续生产,节约人工10人/台以上。此智能灯检机已大量使用于各针剂、冻干剂制药企业。

4.软袋大输液自动生产线

    此生产线是软袋输液生产从包装膜自动成形、自动灌装加阀盖、自动焊接成成品的一条全自动流水生产线,满足药品GMP生产要求,速度达到7500袋/小时。此自动生产线大量采用伺服器、伺服电机及机械手自动转运,PLC自动控制,自动卷膜成形、自动输送、自动定位灌装、自动加阀盖、自动焊接,是目前光电一体化的大型制药高精尖自动设备。

    除了以上四种主要应用,还有自动制丸机、提取浓缩生产线、各种大型药品检验设备,无不大量通过自动化软件、机械手、伺服电机控制、自动转运、自动控制来完成各种高精度、高质量或危险的生产工艺及检验要求。其设计原理、操作过程、精度要求已超过一般的机器人。

    另一方面,大型制药企业在打包、仓储运输、仓库管理等方面已大量利用工业机器人(机器臂)代替人工,来完成繁重的简单的搬运、包装工作。

    综上所述,自动化、智能化的机器人正渐渐成为药品生产制造过程中的主要角色。机器人开发行业也同样认清现状,针对医药行业的特殊性,在清洁卫生、防水抗菌、拾取目标物多样性等方面提出了特殊要求。

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